PLC主機架構

FX2N 主機型號

機種

輸入點數

輸出點數

擴充時
可連接點數

繼電器輸出

SSR輸出

電晶體輸出

FX2N-16MR

FX2N-16MS

FX2N-16MT

8

8

24~32點

FX2N-32MR

FX2N-32MS

FX2N-32MT

16

16

FX2N-48MR

FX2N-48MS

FX2N-48MT

24

24

48~64點

FX2N-64MR

FX2N-64MS

FX2N-64MT

32

32

FX2N-80MR

FX2N-80MS

FX2N-80MT

40

40

FX2N-128MR

FX2N-128MT

64

64

  FX2N 主機架構

項目

規格

運算控制方式

往復來回掃描(專用LSI)

I/O處理方式

結束再生方式(直接I/O輸出,輸入延遲時間可調)

運算處理速度

基本命令

0.08μs命令

應用命令

約1.52μs~100μs/命令

程式語言

階梯圖+步進梯形圖

記憶體容量‧記憶體種類

8K STEP RAM內藏 最大可擴至16K STEP(可裝置EPROM、EEPROM、RAM存儲卡匣)

指令數命令的種類

基本‧步進梯形圖指令

基本指令27個
步梯形圖指令2個

應用指令

128種 298個

輸入點

184點 X0~X267

 

合計256點

輸出點

184點 Y0~Y267

 

輔助繼電器

一般用

M0~M499 500點

 

停電保持用

M500~M3071 2572點

 

特殊用

M8000~M8256 256點

 

步進點

初始狀態用

S0~S9 10點

 

一般用

S10~S499 490點

 

停電保持用

S500~S899 400點

 

警報用

S900~S999 100點

 

計時器

100ms

T0~T199 200點

 

10ms

T200~T245 46點

 

1ms積算形

T246~T249 4點

 

100ms積算形

T250~T255 6點

 

時計

1點

 

計數器

加算型

一般用

C0~C99 100點(16位元)

 

停電保持用

C100~C199 100點(16位元)

 

加算/減算型

一般用

C200~C219 20點(32位元)

 

停電保持用

C220~C234 15點(32位元)

 

高速用

1相60KHz 2點、10KHz 4點
2相30KHz 1點、5KHz 1點

 

資料暫存器

一般用暫存器

一般用

D0~D199 200點(16位元)

 

停電保持用

D200~D7999 7800點(16位元)

 

特殊用

D8000~D8255 256點(16位元)

 

間接指定用

V0~V7,Z0~Z7 16點(16位元)

 

檔案用

D1000以後暫存器,以500點為1單位,最多7000點

 

指標

JUMP,CALL

P0~P127 128點

 

插斷用

I0□□~I8□□ 15點

 

主控點

N0~N7 8點

 

定數

10進位數K

16位元:-32,768~+32,767
32位元:-2,147,483,648~+2,147,483,647

 

16進位數H

16位元:0000~FFFF(H)
32位元:00000000~FFFFFFFF(H)

 

  FX2N 主機尺寸

機種

W(mm)

重量(Kg)

FX2N-16M

130

0.6

FX2N-32M

150

0.65

FX2N-32E

FX2N-48M

182

0.85

FX2N-48E

FX2N-64M

220

1.0

FX2N-80M

285

1.2

FX2N-128M

350

1.8

PLC指令一覽表

PLC注意事項

FX-2N外觀

書寫器

外部接線 (NPN)

電工圖 階梯圖 轉換

(1)電工圖

(2)元件編號及階梯圖(燈號不浪費接點)

(3)程式

(4)外部接線

基本邏輯運算

AND (串聯)

OR(並聯)

NOT(反)

XOR

NAND

NOR

元件編號

FX3U的各部元件編號 一覽表

項目

功能

I/O點數(X、Y)

最大輸入點數

X000~X367;248點。

最大輸出點數

Y000~Y367;248點。

合計最大點數

256點

遠端I/O點數
CC-Link

224點以下

不可同時使用

遠端I/O點數
AS-i

248點以下

內部輔助 繼電器(M)

一般用

M0~M499

500點

停電保持用
(可變)

M500~M1023

524點

可由參數變更是否停電保持

停電保持用
(固定)

M1024~M7679

6656點

特殊輔助用
繼電器

M8000~M8511

512點

步進點(S)

程式初始用

S0~S9

10點

一般用

S10~S499

490點

停電保持用
(可變)

S500~S899

400點

可由參數變更是否停電保持

警報用

S900~S999

100點

停電保持用
(固定)

S1000~S4095

3096點

計時器(T)

100ms

T0~T191

192點

0.1~3276.7秒

100ms(子程式、中斷程式使用)

T192~T199

8點

0.1~3276.7秒

10ms

T200~T245

46點

0.01~327.67秒

1ms積算

T246~T249

4點

0.001~32.767秒

100ms積算

T250~T255

6點

0.1~3276.7秒

1ms

T256~T511

256點

0.001~32.767秒

計數器(C)

16位元加算(一般)

C0~C99

100點

0~32767次

16位元加算(停電保持)

C100~C199

100點

32位元加減算(一般)

C200~C219

20點

-2,147,483,648~
+2,147,483,647

32位元加減算(停電保持)

C220~C234

15點

高速計數器(C)

1相1計數輸入32位元加減算

C235~C245

停電保持與否可設定,
-2,147,483,648~
+2,147,483,647

1相2計數輸入32位元加減算

C246~C250

2相2計數輸入32位元加減算

C251~C255

資料暫存器(D)

一般用(16位元)

D0~D199

200點

停電保持用(可變),16位元

D199~D511

312點

停電保持用(固定),16位元
<檔案暫存器>

D512~D7999

7488點

特殊輔助暫存器,16位元

D8000~D8511

512點

間接指定暫存器,16位元

V0~V7
Z0~Z7

16點

擴充暫存器,16位元(R)

R0~R32767

32768點

以電池作停電保持

擴充檔案暫存器,16位元(ER)

ER0~ER32767

32768點

須加裝外部記憶卡才能使用

指標

JAMP,CALL目的地

P0~P4095

4096點

CJ,CALL指令使用

中斷插入

I0□□~I5□□

6點

定期中斷插入

I6□□~I8□□

3點

高速計數器中斷插入

I010~I060

6點

HSCS指令使用

巢狀

主控制回路程式使用

N0~N7

6點

MC指令使用

常數

10進位(K)

16位元

-32768~+32767

32位元

-2147483648~+2147483647

16進位(H)

16位元

0 ~ FFFF

32位元

0 ~ FFFFFFFF

浮點數(E)

32位元

-1.0×2128~-1.0×2-126,0,
1.0×2-126~1.0×2128

文字列(“ “)

字串

基本指令

LD

LDI

LDP

LDF

AND

ANI

ANDP

ANDF

OR

ORI

ORP

ORF

ANB

ORB

MPS

MPR

MPP

INV

MEP

MEF

OUT

SET

RST

PLS

PLF

MC

MCR

NOP

END

真值表輸出邏輯

真值表輸出邏輯2

真值表輸出邏輯(此題為二開關控制一燈)

真值表輸出邏輯3

步進指令

啟動步進點

SET S**

執行進步點

STL S**

返回母線

RET

配合一般指令

配合應用指令

階梯圖例

階梯圖輸入練習

階梯圖例1

解答請點我

LD X0

OR Y0

ANI X1

MPS

OUT Y0

MPP

LD X2

OR M0

ANB

OUT T0 K20

OUT M0

LD T0

MPS

AND X3

OUT Y1

MRD

AND X4

OUT Y2

MPP

AND X5

OUT Y3

END

階梯圖例2

階梯圖例3

階梯圖例4

階梯圖例5

常見控制

PLC好用的控制模式

寸動

自保持與切斷1

自保持與切斷2

連續脈波產生1

停止

緊急停止

單鍵控制A

單鍵控制1

單鍵控制2

單鍵控制3

單鍵控制4

單鍵控制5

單鍵控制6

單鍵控制7

單鍵控制8

單鍵控制9

單鍵控制10

單鍵控制11

單鍵控制12

單鍵控制B

單鍵控制步進點

用A、B接點(當壓下與放開不同動作時適用)

用PLF完成步進控制

步進點

步進點分析

SFC結構

循序性結構


跳轉及重覆


不同步進轉移條件互鎖


選擇性結構


並行式結構


分歧結構限制


SFC 和 (MPS MRD MPP )

紅綠燈

1.未按 start 時,車道A及車道B的Y1及Y2互閃,間隔0.5秒。

2.按 start 時

車道A為紅燈、車道 B 綠燈,15秒後轉黃燈閃,間隔0.5秒,共閃4秒、轉紅燈1秒,後轉換為狀況二。

狀況二:

車道B為紅燈、車道 A 綠燈,15秒後轉黃燈閃,間隔0.5秒,共閃4秒、轉紅燈1秒,後轉換為狀況一。

以此類推。

3.按 stop 時,車道A及車道B的Y1及Y2互閃,間隔0.5秒。

專題範例

題目: 電動機自動順序控制電路

    動作:
  • 無熔絲開關NFB ON 時,電動機均停止。
  • 三部電動機M1,M2,M3由按鈕開關start控制啟動,stop控制停止,EMS為緊急停止。
  • 按下按扭開關start時,M1,M2,M3順序加入運轉。
  • 按下按扭開關stop時,M3,M2,M1順序停止。但未動作之電動機不必執行停止動作。如M1,M2運轉時,按下按扭開關stop時,只執行M2,M1順序停止。

1. I/O 表

練習

PLC程式練習一

01.X0 ON時 Y0【ON 2秒 、 OFF 3秒】,持續閃爍,直至X0 OFF

02.當按X0啟動時,Y0輸出Y0 2秒,Y1輸出1秒,循環不止;當按X1時全面停止。

03.當按X1時Y0 ON ,5秒到 或 按下X2時Y0 OFF; 當按X3時 Y1 ON ,5秒到 或 按下X4時Y1 OFF,X1,X2無先後順序。

04.洗手間沖水控制電路使用者進入三秒鐘後,第一次沖水持續二秒,使用者離開後,第二次沖水持續三秒。

05.X0=ON 時,C0計數器歸零。 X1由OFF 到ON作動一次,C0計數器往上計數1次,當作動3 -次時,計數器累算3次,則C0 ON ,Y0也變為ON。

06.輸入端X0每按3次後,C1輸出而使得C2計數1次,C1隨即被復歸為0,重新計數;C2有4次計數時,Y0才會亮起;按下X1,則Y0熄滅。

參考解答

練習習題

PLC程式練習二 (SFC)

01.X1 按一下Y1、Y2、Y3 輪亮間格2秒,輪亮5次後Y4亮起,X2 按一下重新起動。

02.X1按一下Y1 ON,再按一下Y2 ON,再按一下Y3 ON,再按一下全滅,隨時X2全部清除重新開始。

03.X0?按一下,則Y1、Y2、Y3逐亮起;X1按一下,則Y3、Y2、Y1逐滅。

04. 同上題 按一下X2則全部清除重新開始

05.同前二題當壓下X1則隨時逐滅,如只有Y1、Y2亮起,則只有Y2、Y1逐滅。

06.X1 按一下,則Y1以0.3秒間隔明滅;同時則Y2以1秒間隔明滅,X2全部清除重新開始。

練習習題

PLC程式練習三 (SFC)

01.第一小題:Y0~Y4 逐漸亮起,間格1.5秒。

02.第二小題:X3壓第一下時亮Y0;壓第二下時亮Y0、Y1;壓第三下時亮Y0、Y1、Y2;壓第四下時亮Y0、Y1、Y2、Y3;壓第五下時亮Y0、Y1、Y2、Y3、Y4。

03.第三小題:Y5為起始燈,X3壓3下後Y0~Y4全亮。

04.第四小題:Y0一秒閃一次,Y1一秒閃5次;同時動作。

05.X0及X1為切換開關

06.用X1及X2控制Y1~Y5 的ON 及OFF。按X1時Y1、Y2、Y3、Y4、Y5逐漸亮(壓一下多亮一個);按X2時 Y5、Y4、Y3、Y2、Y1逐漸滅(壓一下少亮一個)。

練習習題

PLC程式練習四

01.

02.三人搶答br>設定三組來賓進行趣味問答, 先按紐者可獲答題權(以亮燈判別), 待答題完畢, 由主持人清除燈號, 並繼續下一題.(四開關,三燈號)

03.手扶梯省電裝置
當有人通過入口應器時, 即啟動手扶梯運轉
.待最後的人通過一分鐘後, 則停止手扶梯動作.

04.

水果自動裝箱作業

試設計自動裝箱程式, 每10個水果裝一箱.

按下啟動開關(PB1), 2號輸送帶開始動作, 當箱子達定位處(SE2), 2號輸送帶停下來.
待2號輸送帶停止時, 即啟動 1 號輸送帶,使水果置入箱中.
透過感應器(SE1), 當裝滿10個水果時, 1號輸送帶停止動作.
接著2號輸送帶動作, 繼續下一個裝箱作業.
按下停止鈕(PB2), 使1號輸送帶和2 號輸送停止作業.

05.

自動鐵捲門

1. 按SE1(汽車檢知感應)、PB1或PB4, 則上捲馬達輸出, 正轉, 成自保持動作.

2. 按PB2、或PB5, 或上限LS1動作, 解除自保持, 鐵捲門停止.

3. 下捲時按PB3或PB6, 則下捲馬達輸出, 逆轉, 成自保持動作.

4. 按PB2或PB5, 或下限LS2動作, , 解除自保持, 鐵捲門停止.

06.

自動鐵捲門. 一進車庫, 鐵捲門即自動下降

1. 按SE1(汽車檢知感應)、PB1或PB4, 則上捲馬達輸出, 正轉, 成自保持動作.

2. 按PB2、或PB5, 或上限LS1動作, 解除自保持, 鐵捲門停止.

3. 下捲時按PB3或PB6, 則下捲馬達輸出, 逆轉, 成自保持動作.

4. 按PB2或PB5, 或下限LS2動作, , 解除自保持, 鐵捲門停止.

5. 車子進入車庫後 SE2 ON時, 3秒後下捲馬達輸出, 逆轉, 鐵捲門自動下降.

07.

同第六題, 追加前車燈閃3 次, 鐵捲門即開啟程式

加裝SE3 輸入感測計數, 當車燈感測計數至第3次時,鐵捲門上升(正轉).

若3次計數超過5秒, 計時器 ON , 計數器被RESET.